日産 ADバンを車検でお預かりしました。
平成17年式 CBA-VFY11 QG15 4AT 走行距離60,000km
暖気後、アイドリングに少し気になるバラつきがありましたので外部診断機 G-scan で急速TAS学習（スロットル全閉位置学習後）をやってみます。
このADは、スロットルバルブがフライバイワイヤです。外部診断機の作業サポートを使用すると迅速に学習が終了します。
手順に従って作業完了です。下のメニューで作業完了の確認ができます。
スロットルボディ内の汚れその他の影響がありますので、定期的な学習が必要なのかもしれません。